物理大神求助啊
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杆 相对一端的 转动惯量 J1=mL²/3= 4mR²/3
圆盘对 过质心的垂直轴 的转动惯量 mR²/2
由平行轴定理，圆盘 对 杆一端的垂直轴 的转动惯量 J2= mR²/2 +m(3R)²=19mR²/2
所以 系统对杆一端的垂直轴的转动惯量 J=J1+J2= 65mR²/6
