发布网友 发布时间:2022-04-27 02:35
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热心网友 时间:2022-06-24 21:33
首先你要建立PID控制的模型算法,才能写程序,同时要考虑到效率问题,具体的程序根据情况进行!P,I ,D参数都可以设定,另外你的工艺参数有无特殊的要求,可以采用限值法等,根据工艺要求做,对扰动的措施,手动自动的切换你都要考虑。