自动控制原理中，无源校正和有源校正各有什么优点？微积分校正的特点是什么？
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无源校正网络：阻容元件。
优点：校正元件的特性比较稳定。
缺点：由于输出阻抗较高而输入阻抗较低，要另加放大器并进行隔离，没有放大增益，只有衰减。
有源校正网络：阻容电路+线性集成运算放大器。
优点：带有放大器，增益可调，使用方便灵活。
缺点：特性容易漂移。
1、有源校正与无源校正，含有运算放大器是有源网络，反之无源网络。
2、闭环控制，引入被控量的反馈信息，整个控制过程成为闭合过程，实质是检测偏差纠正偏差。
3、典型输入信号具备如下条件：
1）这种信号在现场或者实验室中容易得到；
2）控制系统在这种信号作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能；
3）这种信号的数学表达式简单，便于理论计算。
4、自动控制系统的一般组成：可以看成两大部分：被控对象；控制装置。
而控制装置一般按照职能又分类描述：
1）测量元件；
2）给定元件；
3）比较元件；
4）放大元件；
5）执行元件；
6）校正元件。
