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热心网友
是这样我用树莓派的gpio口,通过python的rpi.gpio 这个模块输出pwm波,频率是50hz,占空比是5%~10%,可是舵机根本不动,只有在刚插上的时候会不规律的动一下,
热心网友
import RPi.GPIO as gpio
import time
gpio.cleanup()
gpio.setmode(gpio.BOARD)
gpio.setup(37,gpio.OUT)
pwm=gpio.PWM(37,50)
pwm.start(7)
while 1:
for dc in range(25,125,5):
pwm.ChangeDutyCycle(dc/10.0)
time.sleep(0.3)
print(dc/10.0)