伺服电机降低扭矩办法
发布网友
共5个回答
热心网友
这个问题原来也困扰我，现在我的同事都搞不明白，但是我现在是清晰的。
牛顿第二定律在旋转运动中的形式：
牛顿第二定律两种形式
我们比较熟悉的是第二个公式 F=ma
旋转运动的牛顿第二定律语言描述就是：电机输出的转矩-负载转矩=转动惯量*角加速度
这个公式描述的是一个动态过程，当等式左边为0时，整个系统处于稳态，即电机输出转矩与负载转矩相同，系统旋转的速度恒定，旋转速度的加速度为0，系统处于稳态运行。
上式中我省略了一项阻尼，就是一项与速度平方成正比的转矩。并且系统中的负载转矩很多时候是速度的函数，并不是恒定的。
基于以上知识进行回答：
（1）空载时给定电机的输出转矩，没有负载转矩进行平衡会出现两种状态：
a、设定电机的最高输出转速，由于公式左侧没有平衡，电机还能加速，但是设置最高转速了，就被*在该转速下工作。
b、没有设定电机的最高转速，由于电机反电势的*，随着电机转速的升高，电机电流无法保持，电机最终被外特性所*，达到电机本身的，该电流下的最高转速。
（2）负载下，一般负载转矩会随转速升高而升高（比如某转台，速度提高，阻力加大），所以比如你电机输出转矩10Nm，转台刚启动时负载转矩是1Nm，此时整个系统加速，当速度达到100rpm时，转台负载转矩达到10Nm，则系统平衡，整个系统以100rpm稳定运行。
我了解的一些转矩控制时，负载转矩不太容易做到很稳定，比如一批产品中谐波齿轮的润滑不一样，那负载转矩不一样，最后的转速不一样。
如果同意本文的观点，请点赞，我可以用同样的方法分析一下转速控制。
-------------------------------------------------------2018.3.7 转速控制
假如你给的电机转速是100rpm，根据上边的公式，你的系统以恒定转速旋转，那此时的电机转矩一定是与负载转矩进行平衡的，假如负载一直在波动，那你的电机输出转矩也要跟随负载转矩进行平衡，一旦失去平衡，系统就会动态调整，转速就会不稳。当然你设定运行速度是100rpm，但是负载太大了，电机无法平衡时，那转速控制就无法实现了。
总结一下：
（1）转矩控制，转速是自由的（随负载变）；
（2）转速控制，转矩是自由的（随负载变）；
一个例子：汽车的运行过程与定速巡航。
油门控制节气门开度，控制的是喷油量，控制的是转矩，随着汽车速度的提升，阻力不断变大，直至阻力=推力，汽车匀速行驶。
定速巡航，设定汽车行驶速度，无论路况怎么变化，发动机都要相应的改变转矩平衡负载，汽车匀速行驶。
热心网友
电机的扭矩和电压电流是有固定关系的。
伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出。
只要控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。
想了解更详细一点，请看书，电机学，直流调速，交流调速
热心网友
这种情况可以选择适当的软件进行设置，另外的话也可以使用硬件进行更改，就这样的话才可以达到好的效果。
热心网友
只要控制一下转数就可以了，或者控制一下频率的，这都是没有问题的
热心网友
下了，伺服电机的，想降低扭矩的话，这个办法的话，这个就降低负载可达，只有减低负载才可以，这样情况
