单片机软件定时与硬件定时的原理有何异同
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软件定时：是利用指令执行的时间从而来达到定时的目的，一般是利用循环执行一段指令，来定时一段比较长的时间。优点：不需占用硬件资源，编程简单。缺点：占用CPU的时间，CPU利用率低。长时间的软件定时会让系统的实时性非常的差。适用场合：微妙级的短时间延时，系统实时性要求不高和硬件资源紧张的场合。硬件定时：利用定时器来计算时间。优点：定时准确，不霸占CPU，系统响应速度快。缺点：占用硬件资源。
