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里面是一个线性霍尔原件,磁场变化时霍尔会输出相应电压,霍尔是3脚原件,电动车上5v供电,输出,地,转把上粘有小磁铁转动把手时磁铁与霍尔的位置变化,输出脚相应输出1-4v电压,控制器根据收到的手把电压给电机供电,就达到了调速目的,这是原理,结构部分参见搬运工