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积分形式的动量定理积分式(1),并用p1,和p2,分别表示质点系在时间t1和t2的总动量,则有:,(2),
式中为时间间隔t2-t1内作用于第i个质点上的外力的冲量。上式是用积分形式表示的动量定理,它表明:在某力学过程的时间间隔内,质点系总动量的改变,等于在同一时间间隔内作用于质点系所有外力的冲量的矢量和。
由于动量定理和质心运动定理是可以相互推导的,所以这两定理在本质上是一致的。在研究刚体或刚体系统的运动时,由于质心坐标容易确定,用质心运动定理比较方便;但在研究流体运动时,由于质心的坐标难以确定,用动量定理比较适宜。质点是质点系的一个特殊情况,故动量定浬也适用于一个质点。