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工业机器人ABB1410螺旋圆程序怎么写?

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工业机器人ABB1410螺旋圆视图如上

编程步骤:

1)我们可以通过设定圆心,利用offs数偏移完成。
2)由于绘制过程圆的半径在放大,所以圆分为上半圆和下半圆
3)编写程序如下:

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工业机器人,abb1410螺旋程序的写法应该是按照程序去写。

热心网友

使用通信指令TPWrite,可在示教器屏幕上显示相应的字符串,在字符串后可显示相应的参变量,格式如下:TPWrite String [\Num] | [\Bool] | [\Pos] | [\Orient] | [\Dnum],但每个TPWrite指令只允许单独使用参变量,不允许同时使用。例如:TPWrite “ABB Robotics”; 会在示教器屏幕上显示ABB Robotics。

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