什么是can通讯总线?它都能被应用到哪里?
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can总线是博世搞得，主要应用在汽车上，实时性和可靠性都要高。modbus是施耐德搞得，应用在输送电等电气领域。 can协议规定了应用层、数据链路层和物理层。其价格比以太网低，但是比UART等RS232或者485要高。但是，实时性在10ms，传输距离远。这一点比别的多数网络都要好。不但用在汽车，工控、电梯等等各方面都有应用。 Modbus协议建立在串行接口之上，比如232或485上，只规定了应用层。在PLC等工控领域有比较广泛的应用。 485是在232基础上的一个加强版本，可靠性都有所提高。物理层协议。
