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51单片机一般是没有A/D,D/A功能,加强型的话可能有,要外接DA芯片才能输出设定的电压。
输出PWM的频率是由你自己设定的,一般IO口输出PWM的话最高一般是晶振频率/6。所谓PWM其实就是你IO输出一个高电平一个低电平,然后不断循环而已,最高频率*是由于你单片机的处理速度的*。