机械手联锁信号解除
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发布时间：2022-04-20 19:34
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时间：2023-09-18 02:17
出现连锁就是动作信号不匹配了，机械手动作要转为手动，等信号配合好了，再进入自动状态。
机械手（外文名：machinehand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。
