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机器视觉定位是什么?和机器视觉检测有什么不同?

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视觉定位,视觉检测,视觉测量都属于机器视觉的领域。
首先来说共同点,同样使用视觉算法,因此在图像预处理,图像形态学,Blob分析,边缘提取等方面的算法以及思路是一样的。大部分的视觉算法库提供的视觉算法函数都是可以被调用的。
不同点,视觉定位类项目侧重于精度,更多的需要配合自动化设备,比如说机器人,轴组等,在图像处理后通过手眼标定算法将像素坐标系转化成其他的坐标,有时配合激光传感器等实现坐标系的统一。在应用场景方面,有2维定位抓取,3维无序抓取等。在移动机器人领域,视觉定位类项目又分为视觉SLAM等。综上,视觉定位项目侧重于多重技术的结合。视觉检测技术侧重于稳定性,算法方面,结合深度学习,预处理算法,图像增强等实现对物体表面的缺陷检测,字符识别等,在计算机视觉领域,有OCR字符检测,人脸识别,自动驾驶等等。综上,视觉检测技术更侧重于视觉算法本身的深挖。

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关键不在于视觉而在于机器人,机器人会按照设定好的路径及算法进行移动,重复定位精度极高,也就是说保证了检测的点,至于用视觉还是射线还是超声探测,都是另外一码事,与传统检测手段相比,从静态变为了动态,几乎可以无死角。再就是对于每个工件来说,检测的点都是一样的,即使细小的差异也能被发现,检测的精度更高了。

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视觉定位和

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