移动机器人常用的传感器有哪些?
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视觉传感器用于物体识别和避障；
距离传感器用于避障；
陀螺仪(加速度传感器)用于保持平衡；
速度传感器用于测量移动速度；
角度传感器用于测量机械臂的角度。
另外还有很多传感器跟机器人具体应用有关，如
气体传感器用于有毒气体测量；
温度传感器和压力传感器用于检测环境情况；
红外探测器用于搜索有机生物或人员。
