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细分数分二进制和五进制两种二,进制就是200x2的倍数,五进制就是200x5的倍数。
丝杆的螺距很容易查到,实在查不到,用手转一圈电机轴,测量下负载往前行走了多远就可以了。国内标准的丝杆一般都是1、2、3、4、5、10等整数,单位毫米。然后测出来的值除以00,就是每个 脉冲 行走的距离了。
细分驱动原理
步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组轮流通以电流,实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。
矢量T-A,T-B,T-C为步进电机A,B,C三相励磁绕组分别通电时产生的磁场矢量,T-AB,T-BC,T-CA为步进电机中AB,BC,CA两相同时通电产生的合成磁场矢量。可以看出,当给步进电机的A,B,C三相轮流通电时,步进电机的内部磁场从T-A变化到T-B再变化到T-C,即磁场产生了旋转。
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400, 800, 1600, 3200, 00, 12800, 25600, 51200的意思就是步进电机电机转一转,需要步进电机控制器发出400, 800, 1600, 3200, 00, 12800, 25600, 51200个细分了的信号。
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细分数分二进制和五进制两种 二进制就是200x2的倍数 五进制就是200x5的倍数
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1.8°的电机除以200,0.9°的电机除以400