机器人动力学建模的方法有哪些
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发布时间：2022-04-22 07:09
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时间：2022-06-17 06:25
常用的机器人多刚体动力学建模方法有：拉格朗日（Lagrange）方程，牛顿运动定律，动量矩定律，哈密尔顿 (Hamilton)原理，牛顿-欧拉 (Newton-Euler)方程，高斯最小约束方程，阿培尔(Appel)方程和凯恩（Kane）方程等。
