地图知识：什么是高精地图，以及和传统电子地图的区别
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发布时间：2022-04-22 07:26
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热心网友
时间：2022-06-17 16:37
高精度地图与传统导航电子地图最大区别在于精度。
普通车载电子导航地图的精度一般在10米左右，而高精地图的精度需要达到20厘米。这样的精度基本上是一个车道边线的宽度，在20厘米精度情况下才能保证不会发生侧面碰撞。
除了精度以外，高精地图与传统导航电子地图的区别还体现在以下几个方面：
首先，二者的使用对象不同。传统导航电子地图的使用者主要为驾驶员，而高精地图的主要使用者为汽车自动驾驶系统;
其次，二者的数据维度不同。传统导航电子地图只记录道路级别的数据，比如道路形状、坡度、曲率、铺设、方向等。而高精地图不仅包括以上这些内容，同时还增加了车道属性相关(车道线类型、车道宽度等)的数据，诸如高架物体、防护栏、树、道路边缘类型、路边地标等大量目标数据;
最后，二者的数据实时性不同。传统导航电子地图的更新频率为永久静态数据(更新频率约为1个月)，半永久静态数据(频率为1小时)。而高精度地图对数据的实时性要求较高，更新频率通常为半动态数据(频率为1分钟)，动态数据(频率为1秒)。
热心网友
时间：2022-06-17 16:37
高精度地图是普通导航地图的延伸，在精度、使用对象、时效性及数据维度等方面与普通导航地图有如下不同。
(1) 精度：普通导航地图精度一般达到米级；高精度地图精度达到厘米级。
(2) 使用对象：普通导航地图面向人类驾驶员；高精度地图面向机器。
(3) 时效性：对于静态数据，普通导航地图更新要求一般在月度或季度级别；高精度地图为保证自动驾驶的安全性，一般要求周级或天级更新。对于动态数据，普通导航地图不做要求；高精度地图要求车道级路况或交通事件等信息实时更新。
(4) 数据维度：普通导航地图只记录道路级别的数据，如道路等级、几何形状、坡度、曲率、方向等；高精度地图在普通导航地图的基础上不仅增加了车道及车道线类型、宽度等属性，更有诸如护栏、路沿、交通标识牌、信号灯和路灯等详细信息。
