西门子1516cpu怎么配置p+f编码器
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首先在step7硬件里面安装P+F编码器的GSD文件，这个文件应该在其官网能下载。然后配置其硬件，Profibus通讯，选择class 2 multi（多圈），配置DP地址，注意这个要与编码器拨码地址一致。在DP通讯打通以后，直接在PLC程序里将其通讯字PID***MOVE到MD***中就可以了。另外还可以再其属性中设置单圈脉冲数和编码器正反转计数方式等。
