标准modbus通讯协议有哪些?
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modbus协议是一种串行通信协议，该协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，包括ASCII、RTU、TCP等。Modbus协议是一个master slave架构的协议。其中，有一个节点是master节点，其他使用Modbus协议参与通信的节点均为slave节点，且每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行和MB加网络中，只有被指定为主节点的节点才可以启动一个命令。
一个ModBus命令包含了打算执行的设备的Modbus地址。所有设备都会收到命令，但只有指定位置的设备会执行及回应指令。所有的Modbus命令包含了检查码，以确定到达的命令没有被破坏。基本的ModBus命令能指令一个RTU改变它的寄存器的某个值，控制或者读取一个IO端口，以及指挥设备回送一个或者多个其寄存器中的数据。
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标准modbus通讯协议主要有3中模式，主要有modbus
RTU、modbus
ACISS、modbus
TCP/IP
三种。为那++通信的WCTU，集成多路自带模拟量采集和IO数字量开关控制，兼容标准modbus
协议，一体化，方便管理，减少故障率，节约项目投入成本。
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modbus-rtu是modbus协议的一部分，还有一部分是modbus-ascⅱ。这是这种通讯方式，适合不同的场合，前者适合传输数据，后者更适合传输字符。
