离婚后的孩子抚养权分割原则：母亲抚养不满两周岁的子女，双方协商不成则法院判定；满两周岁的子女，法院根据最有利于子女的原则判定；满八周岁的子女，应尊重其意愿。离婚后，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。判定孩子抚养权需考虑子女的健康成长、个人意愿、年龄、父母经济条件，可协商或诉诸法院。
法律分析
一、自愿离婚孩子抚养权如何分割?
哺乳期内的子女一般由母亲抚养;子女若已过哺乳期，由父母双方协议确定抚养权归属，协商不成，由法院根据双方的情况判定;若子女是已满8周岁的未成年人，考虑子女的意见。
1，如果双方可以就孩子抚养协商一致，按照双方当事人的意思出具判决书;
2，如果双方不能就孩子抚养协商一致，法院会按照一人抚养一个子女的原则进行判决;
3，判决抚养的时候法院会参考孩子的年龄，性别等因素进行判决，通常情况下，两周岁以内的子女原则上女方抚养，两周岁到八周岁之间的子女法院会按照有利子女成长的原则判决，八周岁以上的子女可以征求孩子意见。孩子的抚养权双方协商，一般本着利于孩子成长的原则处理，如果孩子较小，随母亲可能性大。如果是两个子女，一般父母各抚养一个，孩子十周岁以上，随父或随母生活应考虑该子女的意见。不抚养孩子一方有探视权，同时需要支付抚养费,一般以实际收入的20%-30%为限.可以要求一次性支付，负担两个子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月收入的50%。无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照以上比例确定。
二、判定抚养权有什么原则?
离婚孩子抚养权的判定原则：如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚判定孩子抚养权，要有利于未成年子女的健康成长，需要充分尊重未成年子女的个人意愿，也要考虑未成年子女的实际年纪，父母双方的经济条件，可以由夫妻双方进行协商，确认孩子由谁抚养，也可以去法院起诉，确认孩子抚养权归属。
结语
离婚后，对于孩子的抚养权判定原则是根据不同年龄段的子女情况进行考虑。如果子女年龄不满两周岁，一般由母亲直接抚养。对于已满两周岁的子女，如果父母双方无法就抚养达成协议，法院将根据最有利于未成年子女的原则做出判决。而对于已满八周岁的子女，法院将尊重他们的真实意愿。离婚后，父母仍然有抚养、教育和保护子女的权利和义务。判定孩子的抚养权应当以促进他们健康成长为出发点，充分尊重他们的个人意愿，并综合考虑父母的经济条件。夫妻双方可以协商确定孩子的抚养人，也可以通过法院起诉来确认抚养权的归属。
法律依据
中华人民共和国民法典：第五章收养第一节收养关系的成立第一千一百一十条收养人、送养人要求保守收养秘密的，其他人应当尊重其意愿，不得泄露。
中华人民共和国民法典：第四章离婚第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
中华人民共和国民法典：第五章收养第一节收养关系的成立第一千一百零二条无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四十周岁以上。