设计上来说这两个系统有些东西越来越通用了，目前很多Android的应用偏苹果风格，也就是说基本都是采用一套iOS设计模板来适配Android系统。
1导航方式
iOS的Tab放在页面底部，不能通过滑动来切换，只能点击。
也有放在上面的，也不能滑动，但有些Tab本身可以滑动。
比如天猫的。还有新闻类的应用。
Android一般放在页面顶端，可以通过滑动页面来切换Tab。
当然Tab可以点击切换，Tab多的话，Tab本身也可以滑动。
比如豌豆荚，百度贴吧，QQ。总之，Android啥都可以有。
iOS应用一般都采用了底部放置操作选项卡栏的设计风格，但在Android平台上，由于屏幕下方有多个按键（虚拟键或实体键），同时Android界面参考规范中建议使用底部栏来进行常用操作的展示，因此选项卡栏放在底部并不是好的设计选择。
iOS选项卡
开发者可以考虑使用Google建议的顶部滚动选项卡、固定选项卡或是堆叠选项卡。
Android
2单条item的操作(重点)
iOS单条item的操作有两种，点击和滑动。
如微信里滑动一条对话，会出现标记未读和删除。
Android中，单条item的操作也有两种，点击和长按。
例外的是，Android里面也可以有单条item的滑动，如新版QQ，这种比较少见。安卓L的短信，可以滑动进行归档。大Android啥都可以有。
3关于排版
iOS喜欢在居中排布
Android喜欢左对齐，感觉左对齐更安卓。
4实体键
iOS只有一个实体键（音量，电源不算哈），home键，这个键有这么几个功能：
1按一次，回到桌面。
2双击，出现多任务界面
3iOS8里面，轻触两下Home键，调出单手模式
4指纹解锁
Android有四个实体键（现在很多被屏幕上的虚拟键代替，但功效是一样的）
4.4一下的分别是back键，home键，menu键，和搜索键。
4.4及以上，是back键，home键，多任务键。安卓原生是这样，经过优化的Android就不一定了，比如魅族的smart bar，根据当前页面情景变化，不过蛮好用。
Android的back键，在大部分情况下，和页面上的返回功效一样。不过，Android的back键可以在应用件切换，还可以返回主屏幕。这个iOS里面的键不能在应用间直接切换。
5动效
动效差别不大。
iOS实现的通常更加流畅，卡顿较少。
6浮窗
安卓里可以看到各种浮窗，流量，清理内存等等。iOS暂时还不支持这样的浮窗。
仅供参考
iOS设计指南