我的AR学习笔记

1.首先是概念问题

新鲜事物的学习都是要从概念开始学习的，我这里说的概念并不是严格意义上的概念，只是我对AR的一些通俗的理解。学习AR必不可少的要先了解它所用到的框架。
（好吧，AR的严格概念：增强现实技术（Augmented Reality，简称 AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。）

• ARKit：增强现实
• SceneKit：3D场景引擎
• SpriteKit：2D场景引擎

关于三者的关系：SceneKit 与 SpriteKit二者都可以实现增强现实，现在主流的都是用SceneKit 3D实现的，ARKit框架本身只包含了相机追踪，并不能直接加载模型，所以只能依赖SceneKit或SpriteKit游戏引擎去加载模型，从而实现AR（ARKit限制：iOS11以上且iPhone6s及以上的A9处理器才能使用ARKit） 本文，主要也是讲述SceneKit如何实现AR。
概念总结：

一：相机捕捉现实世界图像（由ARKit来实现）
二：在图像中显示虚拟3D模型（由SceneKit来实现）

2.几个重要的类

了解了基本概念，现在我们就要了解AR的实现需要用到哪些类，以及每个类负责了哪一块的工作。首先看一张框架关系图

从图中我们可以看到AR技术用到的主要框架是ARKit和SceneKit，常用的几个重要类：

• ARScnView：继承自SCNView，用来展示3D场景与模型；
• ARCamera：通过相机来捕捉真实世界的图像；
• ARSession：会话，连接ARScnView与ARCamera，使ARCamera捕捉到的图像可以以3D场景的形式展示在ARScnView上；
• ARConfiguration：运行会话就需要进行会话配置，ARConfiguration类或其子类，确定了ARKit将如何跟踪设备相对于现实世界的位置和运动，从而影响你创建的AR体验的种类；
• ARFrame：ARKit传输ARCamera获取到的跟踪信息和图像参数的对象；
• SCNScene：3D世界的场景，万物皆Scene
• SCNNode：节点，就是3D模型

3.创建Demo

了解了概念，知道了有哪些类以及每个类的功能，下面就来实际敲码Demo一下。首先是创建工程，①苹果有专门的AR框架工程“Augmented Reality App”，注意在“content Technology”选择Scenekit；②我们也可以创建“Single View App”，然后再在controller上添加ARSCNView等AR所需的控件。
下面说一下AR特有文件的创建，如下图。