静态数据处理

2.1 静态测量的含义

这种模式采用两台(或两台以上)GPS接收机，分别安置在一条或数条基线的两端，同步观测4颗以上卫星，每时段根据基线长度和测量等级观测相应的时间。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的相对定位精度。包括常规静态和快速静态测量

常规静态测量 快速静态测量

GPS的精度等级

国家测绘局1992年制定的我国第一部《全球定位系统(GPS)测量规范》将GPS的测量精度分为A A、 A、B、C、D、E六级。其中A、B两级一般是国家GPS控制网。我国的国家GPS网就是按照这一精度标准设计的。C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。

• GPS网相邻点的平均边长 km

级别 AA A 300 B 70 C D E 平均距离 1000 10～15 5 ～10 0.2 ～5 • 相邻点最小距离可为平均距离的1/3-1/2,最大距离可为平均距离的2一3倍。

为了适应生产建设的需要，有关部门制定了《全球定位系统城市测量技术规程》，按城市或工程GPS网中相邻点的平均距离和精度划分为二、三、四等和一、二级，在布网时可以逐级布网、越级布网或布设同级全面网 。

级别 项目 固定误差a/mm 比例误差系数b/ppm 相邻点平均距离/km 二等 三等 ≤10 ≤10 ≤2 9 ≤5 5 ≤8 四等 ≤10 ≤10 2 ≤10 一级 ≤10 ≤10 1 ≤10 二级 ≤15 ≤20 1 ≤10 闭合环或附合路线的边数/条 ≤6 根据公路及桥梁﹑隧道等构造的特点及不同要求，GPS 控制网分为一级﹑二级﹑三级﹑四级共四个等级。

2.2 静态控制网的布设

一、静态控制测量主要工作过程

第一 测前工作 - 项目的提出、技术设计（网的布设）、资料 整理仪器的检验、踏勘、选点埋石 第二 实施测量 - 实地观测

第三 数据处理 第四 测后工作

二、静态测量网的布设方式 1、点连式 2、边连式 3、混连式 4、星形网 5、导线网 6、环形网

其中：点连式、星形网、导线网附合条件少，精度低；边连式附合条件多，精度高，但工作量大；边点混合连接式和环形网形式灵活，附合条件多，精度较高，是常用的布设方案 选点的基本要求

A 周围应便于安置接收设各和操作，视野开阔，视场内障碍物的高 度角不宜超过15°；

B 远离大功率无线电发射源(如电视台、电台、微波站等)，其距离 不小干200 m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距 离不得小于50 m；

C 附近不应有强烈反射卫星信号的物件(如大型建筑物等)； D 交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测； E 地面基础稳定，易于点的保存；

F AA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点； G 充分利用符合要求的旧有控制点；

H 选站时应尽可能使测站附近的小环境(地形、地貌、植被等)与周 围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。

为了常规测量方法加密控制网或者作业，C、D、E级GPS网点应有1-2方向通视。

2.3 静态数据处理

1.任务的建立

打开电脑“开始—— 程序—— 华测静态处理—— 静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。

注： 首先把下载下来的数据统一放到一个文件夹下面，新建任务时直接选择此文件夹，并注意选择相应的坐标系统。 2.坐标系统的建立

新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等可能需要相应的改动或新建。点击“工具”——”坐标系管理“，如下图操作：

3.数据的导入

项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。选择“文件”－“导入”，compass可以导入下图多种格式的数据

4.数据检查

数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改

注：如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有的天线类型，在GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参数，如相位中心高，天线半径等。

然后通过“检查”—— “观测文件检查”，对于里面个别点，点名命错等就可以查出来，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到没有为止。

5.基线的处理

数据检查没有问题之后，点击“静态基线” —— “ 处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，至少保证Radio值大于3以上，当然处理的越大约好，最大为99.9

对于Radio值后面带“？ ”，是由于中误差过大，可以酌情对其处理。

通过“基线处理设置”，增大或减小数据采样间隔或卫星的截止角，其他为默认，当采集的数据时间较长时，不如两个小时以上的可以把采样间隔加大，对于卫星数据较多，可以适当增大截止角。然后再单独处理一下这条基线。

删除不好的数据，右击基线，出现”属性”,在“观测数据图”里删除不好的数据或者时间比较短的数据，确定后，然后再单独处理这条基线

对于各别基线如果怎么处理都不能大于3时，可以不让其参与基线处理及网平差，具体操作是，右击基线——属性——把”参与基线处理及网平差”的复选框勾掉。

6.网平差

在观测站点里：右击——属性，点击“已知点坐标”,选择“固定方式”，如XY、XY

在“网平差”——” 网平差设置“，根据具体情况选择三维平差，二维平差，水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在”重置中央子午线“，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用”：“分开，比如106度30分就输成 106：30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。

在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”——”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式打开。

7.成果检查

基线向量及改正数 、τ(Tau)检验

在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成

果”——”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式打开。从平差报告里看出：基线向量及改正数 、τ(Tau)检验表个别为红色，这说明要单独对这些基线进行处理，直到没有红色出现为止。

χ平方检验

当基线被处理的没有红色的了，但χ平方检验(α=95%)还是“失败”,这时把这个参考因子输入到网平差设置——自由网平差——协方差比例系数里，然后再进行平差，直到“通过”。

自由网平差中误差

根据网的等级设计要求，查看是否超限？

相对误差

根据网的等级设计要求，查看是否超限？

平面坐标的中误差

根据网的等级设计要求，查看是否超限？

高程拟合的中误差

根据网的等级设计要求，查看是否超限？

8.成果提交

通过以上反复处理及检查，确认无误后，方可提交成果，提交成果可以以成果报告（网页的形式），详细成果文本，简明成果文本或者以DXF格式输出网图等等。 9.静态切换

X90开机后处于RTK模式，如需切换到静态采集模式，按下切换键，数据采集灯亮，当数据采集灯熄灭时即可松开切换键完成切换（短按切换键绿灯闪）。如需从静态采集模式切换到RTK模式，按下切换键，绿灯亮，当绿灯灯熄灭时即可松开切换键，此后卫星灯、数据采集灯、绿灯点亮，然后熄灭，此时完成切换。

谢谢你们对我们华测技术的支持