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机电一体化-实验报告

2022-08-03 来源:要发发教育
实验一 计算机控制系统时间响应分析

一、实验目的

1. 掌握MATLAB编程能力;

2. 通过MATLAB对数控铣床控制系统进行时域、频域分析,并初步掌握分析方法。 二、实验设备 1. 计算机一台 2. 数控铣床一台 3. MATLAB平台 三、实验原理

1. 对下列离散控制系统进行单位阶跃响应、单位脉冲响应仿真:

2. 控制系统工具箱函数:

四、实验内容

1. 开机,进入MATLAB记事本窗口;

2. 新建“XX.M”文件,输入程序,保存“XX.M”文件; 3. 进入命令窗口,运行“XX.M”文件,实现仿真; 4. 程序如下:

5. 仿真结果:

五、实验总结

离散阶跃响应较脉冲响应快,且幅值变化大;但是稳定性较脉冲响应差。

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