离婚协议可以约定居住权，但不可以约定永久居住权。夫妻离婚时，可以在离婚协议书中约定房屋居住权，包括居住其期限、居住权人等。
法律依据:《中华人民共和国民法典》第三百六十六条规定:居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。
《中华人民共和国民法典》第三百六十七条规定:设立居住权，当事人应当采用书面形式订立居住权合同。居住权合同一般包括下列条款：(一)当事人的姓名或者名称和住所;(二)住宅的位置;(三)居住的条件和要求;(四)居住权期限;(五)解决争议的方法。
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