专利名称：一种外骨骼机器人专利类型：实用新型专利
发明人：吴新宇,彭安思,陈春杰,王灿,刘笃信,闫泽峰,王铮,王
超,冯伟
申请号：CN201721093242.5申请日：20170829公开号：CN207578393U公开日：20180706
摘要：本实用新型提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本实用新型通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮以摩擦驱动膝关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得髋关节驱动组件和/或膝关节驱动组件体积轻巧，运转平稳，进而使得外骨骼机器人适合穿戴且便于携带。
申请人：中国科学院深圳先进技术研究院
地址：518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号
国籍：CN
代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：袁江龙
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